И роботи са 6-оса и 8-осни роботи су индустријски роботи са више зглобова, али главна разлика се заиста своди на то колико оса имају и како се крећу. То на крају утиче на оно у чему су добри, где се користе и колико укупно коштају.
Степени слободе и кретања
Робот са 6 оса има, као што име каже, шест зглобова. То је већ довољно за слободно кретање у 3Д простору и подешавање углова колико год вам је потребно за већину стандардних послова. Структура је прилично јасна, а логику покрета је лако пратити.
Робот са 8-осовина обично се надовезује на то додавањем две додатне осе. То могу бити део руке или спољне осе. Са тим додатним степеном слободе, може независније фино подесити позицију алата, што помаже у сложенијим или лукавим ситуацијама.
Контрола и компатибилност система
Лакше је контролисати 6-осне роботе. Алгоритми су зрели, програмирање је релативно једноставно и лако се интегришу са уобичајеним системима за заваривање, руковање или монтажу.
8-осним роботима је потребна напреднија контрола. Координација свих тих оса захтева моћније рачунарство и сложеније програмирање, али такође омогућава лакше руковање компликованим путањама и прилагођавања у реалном времену.
Структура и перформансе
6-осни роботи су једноставнијег дизајна. Мање спојева значи једноставнији пренос, лакше ожичење и генерално мање ствари које могу поћи по злу. Они су добро успостављени и прилично поуздани.
8-осни роботи су мало сложенији. Више спојева и компоненти значи захтевније захтеве за моторе, редукторе и целокупни дизајн. Али заузврат, добијате већу флексибилност, посебно када се бавите незгодним угловима или уским просторима.
Што се тиче кретања, оба могу да покрију сличне радне области, али 8-осни робот има више слободе када је у питању подешавање углова. То га чини бољим у избегавању препрека и руковању сложеним површинама.
Што се тиче инсталације, роботи са 6 оса су обично компактнији и лакши за постављање. 8-осни роботи су обично мало тежи и захтевају пажљивије планирање у смислу простора и подешавања.
Разлике у примени
6-осни роботи су нека врста „свестраних“. Одлични су за стандардне задатке који се понављају као што су заваривање аутомобила, руковање материјалом, палетирање и општа монтажа. Добре перформансе, добра цена, веома свестран.
8-осни роботи су више за специјализоване послове. Замислите сложене заварене шавове, закривљене површине, уске просторе или ситуације у којима је позиционирање тешко. У тим случајевима, додатна флексибилност заиста помаже побољшању квалитета и досега.
Трошкови и одржавање
- 6-осни роботи су обично јефтинији. Једноставнији су, лакши за одржавање и бржи за постављање, тако да се повраћај улагања обично брже остварује.
- Роботи са 8 оса коштају више унапред и потребно им је мало више стручности за одржавање. Али у сложеним поставкама, они понекад могу заменити више машина или поједноставити целу производну линију, што може да избалансира ствари током времена.
- Једноставно речено, ако је ваш посао прилично стандардан, робот са 6 оса обично добро ради посао. Ако ствари постану сложеније или је простор мало, робот са 8 оса може вам дати додатну флексибилност.